Манипулятор с циклоидальными редукторами на 5 осей
Корпус и звенья пятиосевого робота-манипулятора с циклоидальными редукторами в суставах. Весит около 602 г. На фото — чёрно-белый манипулятор на подставке.
Циклоидальные редукторы дают точность и силу без люфта — проект для продвинутой робототехники и изучения устройства промышленных роботов. Моторы и электроника подбираются отдельно.
Материал — PLA. Это жёсткий пластик растительного происхождения: он хорошо держит форму и передаёт мелкие детали, не пахнет и подходит для вещей, которые живут в помещении. PLA не любит нагрев — от горячей воды, солнца летом на подоконнике или в салоне машины изделие может повести, поэтому для горячего и для улицы оно не предназначено. Протирайте влажной тканью, посудомоечная машина не подходит.
Изделие печатается на 3D-принтере под заказ. Вес — 602 г.
